| 型 号 | 相数 | 电压 | 电流 | 电阻 | 电感 | 静转矩 | 机身长 | 出轴长 |
| 单 位 | V | A | Ω | mH | N.m | mm | mm | |
| 110HB450A-01 | 4 | 110 | 4 | 1.2 | 5.45 | 8 | 165 | 56 |
| 110HB450A-02 | 4 | 110 | 6 | 0.5 | 2.60 | 8 | 165 | 56 |
| 110HB450B-01 | 4 | 110 | 4 | 1.8 | 9.18 | 12 | 215 | 56 |
| 110HB450B-02 | 4 | 110 | 6 | 1.0 | 3.95 | 12 | 215 | 56 |
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